Um avô... Um neto... O amor comum pelas pipas! Uma cama vazia... Um céu vazio... Um coração repleto de saudade! O livro Pipo Pipa é um livro de imagens, com uma linguagem cinematográfica, que traz essa cumplicidade enquanto aborda, com extrema sensibilidade, a relação de um neto e seu avô, e o esforço deste neto para vencer a dor da perda de seu companheiro de brincadeiras.