Ioiô, o Griô é a história de um jovem pescador muito corajoso, que sai em busca de novos locais para pescar e acaba parando em uma bela ilha, mas com fama de ser muito perigosa. Nessa ilha pôde ver, nas ondas do mar em que pescava, uma mulher belíssima, que tinha cauda de peixe. Para jamais esquecer aquele encontro, ele passa a contar reiteradamente a história que viveu para seu povo e aldeias vizinhas. Camilo Martins criou ilustrações muito coloridas e impactantes. Todo o estudo para as ilustrações e o projeto gráfico se voltaram à Gana e à cultura axante. Foram utilizados ideogramas adinkra, sistema criado pela civilização axante, como vinhetas. Cada adinkra na obra está em consonância com as passagens do texto, e, ao final do livro, há um pequeno glossário de significados dos ideogramas escolhidos.