Em Alto, Abraço e Sim, o macaquinho Zezé embarca em divertidas aventuras pela floresta na companhia dos amigos elefante, hipopótamo, girafa e leão. O pequeno acha que todos são maiores que ele e encontra um jeito de ficar mais alto, mais alto até que uma girafa. Ele topa qualquer brincadeira, desde que não fique sem um caloroso abraço. Entre muitos “sins”, quando o assunto é ir dormir, a resposta de Zezé é “não”. São muitas as peripécias do macaquinho, mas ele tem muita sorte, pois, no fim, é sempre acolhido nos braços da mamãe.